Что является наиболее важным при проектировании подъемного механизма?

Есть несколько ключевых соображений , обсуждаемых ниже, которые проектировщики должны учитывать при проектировании подъемного механизма . Требуемая высота: первое и самое важное соображение , которое должен учитывать дизайнер , - это требуемая высота. На какой высоте робот поднимает объект? Кроме того, что означает степени свободы в подъемном механизме? Прежде чем обсуждать подъемные механизмы , важно понять степени свободы . Степень свободы относится к способности объекта двигаться в одном независимом направлении движения. Подъемный механизм - это любой механизм , предназначенный для перемещения для выполнения задач и / или подъема предметов. Кроме того, что такое подъемный механизм? Подъемный механизм - это любой механизм , предназначенный для перемещения для выполнения задач и / или подъема предметов. Поняв это, давайте рассмотрим типы подъемных механизмов . В соревновательной робототехнике существует три основных типа подъемных механизмов : вращающиеся шарниры, лифты и рычаги. Кроме того, у какого типа гайки в системе VEX Design System есть пластиковая вставка для предотвращения ослабления винта? В VEX Robotics Design System есть также меньшие болты 6-32, которые используются только для крепления VEX Двигатели и сервоприводы. При использовании винтов для соединения предметов можно использовать три разные гайки . гайки Nylock имеют пластиковую вставку , которая предотвращает ослабление винта . Какая максимальная степень свободы? Количество переменных, необходимых для определения движения тела, называется степенью свободы . Например, рассмотрим тело в космосе, оно имеет вращение и поступательное движение в направлении x, аналогично направлению y, аналогично направлению z. поэтому любое тело в космосе имеет максимум из 6 степеней свободы .