Для этого вы можете показывать собаке лакомство пальцем (но это также станет командой) или наводить собаку лакомством на лакомство и позволять съесть (и хвалить), а затем положить другое лакомство, сказать «фу!» и закрыть ладонью — если попытается съесть (снова дождаться отступания, похвалить и поощрить).