Последнее обновление: 2021-09-20 13:39:32
Выделенное описание из Интернета(function(){ (this||self).cVrhhd=function(b,e,q,a,h,k,r){if((b=document.getElementById(b))&&(0!==b.offsetWidth||0!==b.offsetHeight)){var l=b.querySelector("div"),m=l.querySelector("div"),c=0,g=l.scrollWidth-l.offsetWidth;if(0
Если датчику нужна какая-то калибровка – это инкрементальный датчик. Если нет – это абсолютный датчик.
Что такое энкодер Энкодер (преобразователь угловых перемещений) – это электронное устройство, позволяющее с необходимой точностью измерить различные параметры вращения какой-либо детали, как правило, вала электродвигателя или редуктора.
Инкрементальный энкодер это дискретный датчик угла поворота вала, генерирующий нормированный электрический импульс на каждое определенное приращение угла поворота. При непрерывном вращении вала возникает последовательность импульсов, содержащая информацию об относительном угле поворота и скорости вращения.
Что такое разрешение энкодера? Разрешение датчика вращения соответствует максимальному количеству точек, которое он может измерить за один оборот. В случае инкрементального энкодера, разрешение напрямую зависит от количества импульсов, которое он выдает за оборот.
Эти датчики сами оцифровывают синусоидальные сигналы – у них на выходе 6 прямоугольных сигналов - три прямых: A, B, R и три инверсных: A, B, R. Для сигнализации неисправности датчика используется инверсный сигнал помехи (если нет неисправности, то сигнал помехи равен 1).
Принцип работы энкодера заключается в преобразовании механического перемещения в электрические сигналы, у обычного инкрементального энкодера, который мы будем рассматривать, этот сигнал представляет собой два квадратных сигнала (при равномерном вращении), сдвинутых по фазе на 90 градусов.
3:4810:55Рекомендуемый клип · 30 сек.Начало рекомендуемого клипаКонец рекомендуемого клипа
Энкодер служит для преобразования угла поворота в электрический сигнал. При вращении ручки модуля мы получаем два сигнала (A и B), которые противоположны по фазе. ... Считывая оба выхода при помощи Ардуино, можно определить направление и угол поворота.
1:303:55Рекомендуемый клип · 55 сек.Начало рекомендуемого клипаКонец рекомендуемого клипа
Комплементарный (каскадный, двухтактный ) выход (Push—Pull, Totem Pole). Этот тип выхода построен на транзисторах разпичной (п-р-п и р-п-р) проводимости и имеет малое выходное сопротивление (как в состоянии логического нуля, так и в состоянии логической единицы), что позволяет увеличить ток, отдаваемый в нагрузку.