Последнее обновление: 2022-01-26 08:03:18
Вытекающие отсюда аналитические условия равновесия (уравнения равновесия) плоской системы сил можно сформулировать в следующих трех формах:Основная форма уравнений равновесия: ... Вторая форма уравнений равновесия: ... Третья форма уравнений равновесия (уравнения трех моментов):
Равенства выражают, следующие аналитические условия равновесия: для равновесия произвольной плоской системы сил, необходимо и достаточно, чтобы суммы проекций всех сил на каждую из двух координатных осей и сумма их моментов относительно любого центра, лежащего в плоскости действия сил, были равны нулю.
Для равновесия плоской системы параллельных сил необходимо и достаточно, чтобы суммы моментов всех сил относительно любых двух точек А и В (причем прямая АВ не параллельна силам), были равны нулю. Для плоской системы параллельных сил каждая форма содержит два уравнения равновесия.
Пространственная система сходящихся сил. В этом случае, когда линии действия всех сил пересекаются в одной точке (в которую можно поместить начало координат О), их главный момент относительно этой точки равен нулю. В результате получаем следующие три уравнения равновесия: Fix = 0; Fiy = 0; Fiz = 0.
Виды равновесия Различают три вида равновесия тел: устойчивое, неустойчивое и безразличное. Равновесие называется устойчивым, если после небольших внешних воздействий тело возвращается в исходное состояние равновесия.
R = 0, Mo = 0. Из этих уравнений следуют три формы аналитических условий равновесия. Для равновесия произвольной плоской системы сил необходимо и достаточно, чтобы сумма проекций сил на каждую из координатных осей и сумма моментов относительно любой точки, лежащей в плоскости действия сил, были равны нулю.