Последнее обновление: 2022-01-26 08:03:18
Вышеизложенные условия равновесия произвольной пространственной системы сил выражаются шестью уравнениями. Задачи статики, в которых число скалярных неизвестных (обычно они представляют собой неизвестные реакции связей) равно числу уравнений равновесия, содержащих эти неизвестные, называются статически определимыми.
Для равновесия произвольной плоской системы сил необходимо и достаточно, чтобы бивектор этой системы сил был равен нулю: Wc = W(Fi) = 0. На этом основании развит матричный метод составления уравнений равновесия плоской системы сил, ориентированный на применение компьютерных систем математических вычислений.
Для произвольной плоской системы сил каждая форма содержит три уравнения равновесия.
В общем случае, когда тело может двигаться поступательно и вращаться, для равновесия необходимо выполнение обоих условий: равенство нулю равнодействующей силы и равенство нулю суммы всех моментов сил.
Равновесие тела Тело находится в состоянии покоя (или движется равномерно и прямолинейно), если векторная сумма всех сил, действующих на него, равна нулю.
Для равновесия тела необходимо, чтобы сумма всех сил, приложенных к телу была равна нулю. При равновесии твердого тела сумма моментов вcех внешних сил, действующих на него относительно любой оси, равна нулю. Не менее важен случай, когда тело имеет площадь опоры.
В механике считается, что система находится в равновесии, если все действующие на нее силы полностью уравновешены между собой, то есть гасят друг друга.
Безразличное равновесие - при малом отклонении тело остается в равновесии. Пример - катящееся по горизонтальной поверхности колесо. Если колесо остановить в любой точке, оно окажется в равновесном состоянии. Шар, лежащий на плоской горизонтальной поверхности, находится в состоянии безразличного равновесия (рисунок).
Для нахождения тела в состоянии равновесия, необходимо равенство нулю равнодействующей, приложенных к телу сил. Если тело нельзя считать материальной точкой, то первого условия равновесия будет недостаточно.